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SAMD机器模块的引线

将设备功能分配给引脚非常灵活。相同的功能可用于不同的引脚。分配选择的表示由一个表给出,该表是MCU引脚MUX表的一个子集,并且由于可用引脚集的不同而特定于每个板。每个板的表格结构相同,但行集合不同。

Adafruit ItsyBitsy M0 Express引脚分配表

Pin

GPIO

Pin名称

IRQ

ADC

Serial

Serial

TCC/TC

TCC/TC

0

PA11

D0

11

19

0/3

2/3

1/1

0/3

1

PA10

D1

10

18

0/2

2/2

1/0

0/2

2

PA14

D2

14

2/2

4/2

3/0

0/4

3

PA09

D3

9

17

0/1

2/1

0/1

1/3

4

PA08

D4

16

0/0

2/0

0/0

1/2

5

PA15

D5

15

2/3

4/3

3/1

0/5

7

PA21

D7

5

5/3

3/3

7/1

0/7

9

PA07

D9

7

7

0/3

1/1

10

PA18

D10

2

1/2

3/2

3/0

0/2

11

PA16

D11

0

1/0

3/0

2/0

0/6

12

PA19

D12

3

1/3

3/3

3/1

0/3

13

PA17

D13

1

1/1

3/1

2/1

0/7

14

PA02

A0

2

0

15

PB08

A1

8

2

4/0

4/0

16

PB09

A2

9

3

4/1

4/1

17

PA04

A3

4

4

0/0

0/0

18

PA05

A4

5

5

0/1

0/1

19

PB02

A5

2

5/0

6/0

20

PA22

SDA

6

3/0

5/0

4/0

0/4

21

PA23

SCL

7

3/1

5/1

4/1

0/5

22

PB10

MOSI

10

4/2

5/0

0/4

23

PA12

MISO

12

2/0

4/0

2/0

0/6

24

PB11

SCK

11

4/3

5/1

0/5

25

PA00

DOTSTAR_CLK

0

1/0

2/0

26

PA01

DOTSTAR_DATA

1

1/1

2/1

27

PB22

FLASH_MOSI

6

5/2

7/0

28

PB03

FLASH_MISO

3

5/1

6/1

29

PB23

FLASH_SCK

7

5/3

7/1

列的说明:

  • Pin-如果Pin为数字,则 machine.Pin(n)处预期的数字。这不是GPIO编号,而是板特定定义文件中给出的板引脚编号。

  • GPIO - GPIO-GPIO编号。

  • Pin Name-作为 machine.Pin("name")参数的Pin的名称。

  • IRQ - 分配给该GPIO的IRQ编号,由 Pin.irq(). When 内部使用。使用Pin.irq()时,不同引脚必须使用不同的IRQ

  • ADC - 分配给管脚的ADC通道。使用ADC时,不同引脚不得使用相同的ADC通道。

  • Serial-两列可选串行信号分配。两者都可以使用。单元格内容为设备#/pad#。焊盘#是该串行设备的相应内部信号。详情如下。

  • TCC/TC -两列为PWM的TCC模块分配。单元格内容为device#/output#。对于PWM,使用设备0、1和2。TC设备对3/4用于ticks_us()

SAMD21 UART分配

必须根据以下规则选择UART设备和信号:

  • TX信号必须位于焊盘编号为2或0的引脚,如串行设备为0或2的引脚D1。

  • RX引脚可以分配给其他焊盘之一。

Adafruit ItsyBitsy M0 Express示例:

  • 引脚D0/D1处的uart 0这是RX/TX标记引脚处的默认uart

  • 插脚D12/D10处的uart 1

  • 插脚D0/D1处的uart 2

  • 插脚D11/D13处的uart 3

  • 插脚D2/D5处的uart 4

  • 插脚SCL/SDA处的uart 5

或其他组合。

SAMD21 I2C分配

必须根据以下规则选择I2C设备和信号:

  • SDA信号必须位于焊盘编号为0的引脚处。

  • SCL信号必须位于焊盘编号为1的引脚处。

Adafruit ItsyBitsy M0 Express示例:

  • 引脚A3/A4处的I2C 0

  • 引脚D11/D13处的I2C 1

  • 引脚D4/D3处的I2C 2

  • 引脚SDA/SCL处的I2C 3这是SDA/SCL标记引脚处的默认I2C设备

  • 插脚A1/A2处的I2C 4

  • 引脚SDA/SCL处的I2C 5,

或其他组合。

SAMD21 SPI分配

必须根据以下规则选择I2C设备和信号:

  • 以下焊盘编号对适用于MOSI/SCK:0/1、2/3、3/1和0/3。

  • MISO信号必须位于焊盘编号与MOSI或SCK不同的引脚处。

Adafruit ItsyBitsy M0 Express示例:

  • SPI 0和引脚 D0/D4/D1

  • SPI 1和引脚 D11/D12/D13

  • SPI 2 和引脚 D0/D4/D1

  • SPI 3和引脚D11/D12/D13

  • 引脚MOSI/MISO/SCK处的SPI 4这是MOSI/MSO/SCK标记引脚处的默认SPI设备。

或其他组合。

SAMD21 PWM分配

TCC/TC设备编号0、1和2可用于PWM。设备0有四个通道,设备1和2有两个通道。因此总共可以使用3个不同的PWM频率和8个不同的占空比值。

Adafruit ItsyBitsy M0 Express板的DAC输出在引脚A0处可用。

Adafruit ItsyBitsy M4 Express引脚分配表

Pin

GPIO

Pin名称

IRQ

ADC

ADC

Serial

Serial

TC

PWM

PWM

2

PA02

A0

2

0

5

PA05

A1

5

5

0/1

0/1

40

PB08

A2

8

2

0

4/0

4/0

41

PB09

A3

9

3

1

4/1

4/1

4

PA04

A4

4

4

0/0

0/0

6

PA06

A5

6

6

0/2

1/0

16

PA16

D0

0

1/0

3/1

2/0

1/0

0/4

17

PA17

D1

1

1/1

3/0

2/1

1/1

0/5

7

PA07

D2

7

7

0/3

1/1

54

PB22

D3

22

1/2

5/2

7/0

14

PA14

D4

14

2/2

4/2

3/0

2/0

1/2

15

PA15

D5

15

2/3

4/3

3/1

2/1

1/3

18

PA18

D7

2

1/2

3/2

3/0

1/2

0/6

19

PA19

D9

3

1/3

3/3

3/1

1/3

0/7

20

PA20

D10

4

5/2

3/2

7/0

1/4

0/0

21

PA21

D11

5

5/3

3/3

7/1

1/5

0/1

23

PA23

D12

7

3/1

5/0

4/1

1/7

0/3

22

PA22

D13

6

3/0

5/1

4/0

1/6

0/2

34

PB02

DOTSTAR_CLK

2

14

5/0

6/0

2/2

35

PB03

DOTSTAR_DATA

9

15

5/1

6/1

43

PB11

FLASH_CS

12

4/3

5/1

0/5

1/1

11

PA11

FLASH_HOLD

11

11

0/3

2/3

1/1

0/3

1/7

9

PA09

FLASH_MISO

9

9

3

0/1

2/0

0/1

0/1

1/5

8

PA08

FLASH_MOSI

8

2

0/0

2/1

0/0

0/0

1/4

42

PB10

FLASH_SCK

10

4/2

5/0

0/4

1/0

10

PA10

FLASH_WP

10

10

0/2

2/2

1/0

0/2

1/6

55

PB23

MISO

7

1/3

5/3

7/1

0

PA00

MOSI

0

1/0

2/0

1

PA01

SCK

1

1/1

2/1

13

PA13

SCL

13

2/1

4/0

2/1

0/7

1/3

12

PA12

SDA

12

2/0

4/1

2/0

0/6

1/2

30

PA30

SWCLK

14

7/2

1/2

6/0

2/0

31

PA31

SWDIO

15

7/3

1/3

6/1

2/1

24

PA24

USB_DM

8

3/2

5/2

5/0

2/2

25

PA25

USB_DP

9

3/3

5/3

5/1

3

PA03

3

10

27

PA27

11

列的说明:

  • Pin - 如果Pin为数字,则 machine.Pin(n)处预期的数字。这不是GPIO编号,而是板特定定义文件中给出的板引脚编号。

  • GPIO -GPIO编号。

  • Pin名称机器需要的参数Pin的名称。 machine.Pin("name").

  • IRQ - 分配给该GPIO的IRQ编号,由 Pin.irq()内部使用。使用Pin.irq()时,不同引脚必须使用不同的IRQ

  • ADC - 分配给引脚的ADC0/1通道。使用ADC时,不同引脚不得使用相同的ADC设备和通道。

  • Serial - 两列可选串行信号分配。两者都可以使用。单元格内容为设备#/pad#。焊盘#是该串行设备的相应内部信号。详情如下。

  • TC - 这些设备当前未分配给Pin。TC设备对0/1用于 ticks_us()

  • PWM -两列为PWM的TCC模块分配单元内容为设备#/输出#。详情如下。

SAMD51 UART分配

必须根据以下规则选择UART设备和信号:

  • TX信号必须位于焊盘编号为0的引脚处,如具有串行设备3的引脚D1。

  • RX引脚可以分配给其他焊盘之一。

Adafruit ItsyBitsy 4 Express示例:

  • 插脚A4/A1处的uart 0

  • 引脚D1/D0处的uart 1这是RX/TX标记引脚处的默认uart

  • 引脚SCL/SDA处的uart 2这是SDA/SCL标记引脚处的默认I2C设备

  • 插脚D0/D1处的uart 3

  • 引脚SDA/SCL处的uart 4

  • 插脚D12/D13处的uart 5

或其他组合。

SAMD51 I2C分配

必须根据以下规则选择I2C设备和信号:

  • SDA信号必须位于焊盘编号为0的引脚处。

  • SCL信号必须位于焊盘编号为1的引脚处。

Adafruit ItsyBitsy M0 Express示例:

  • 插脚A3/A4处的I2C 0

  • 引脚D0/D1处的I2C 1

  • 引脚SDA/SCL处的I2C 2

  • 引脚D1/D0处的I2C 3

  • 引脚A2/A3处的I2C 4

  • 引脚D12/D13处的I2C 5

或其他组合。

SAMD51 SPI分配

必须根据以下规则选择SPI设备和信号:

  • 以下焊盘编号对适用于MOSI/SCK:0/1和3/1。

  • MISO信号必须位于焊盘编号与MOSI或SCK不同的引脚处。

Adafruit ItsyBitsy M0 Express示例:

  • 引脚MOSI/MISO/SCK处的SPI 1这是MOSI/MSO/SCK标记引脚处的默认SPI设备。

  • SPI 3和引脚D13/D11/D12

  • SPI 5和引脚D12/D3/D13

或其他组合。

SAMD51 PWM分配

TCC/PWM设备编号0至4可用于PWM。设备0有六个通道,设备1有四个通道,装置2有三个通道,而装置3和4有两个通道。因此,总共可以使用多达5个不同的PWM频率,以及多达17个不同的占空比值。请注意,这些数字并不适用于每个电路板。

Adafruit ItsyBitsy M4 Express板的DAC输出在引脚A0和A1处可用。

Adafruit Feather M4 Express引脚分配表

Pin

GPIO

Pin名称

IRQ

ADC

ADC

Serial

Serial

TC

PWM

PWM

2

PA02

A0

2

0

5

PA05

A1

5

5

0/1

0/1

40

PB08

A2

8

2

0

4/0

4/0

41

PB09

A3

9

3

1

4/1

4/1

4

PA04

A4

4

4

0/0

0/0

38

PB06

A5

6

8

49

PB17

D0

1

5/1

6/1

3/1

0/5

48

PB16

D1

0

5/0

6/0

3/0

0/4

14

PA14

D4

14

2/2

4/2

3/0

2/0

1/2

16

PA16

D5

0

1/0

3/1

2/0

1/0

0/4

18

PA18

D6

2

1/2

3/2

3/0

1/2

0/6

19

PA19

D9

3

1/3

3/3

3/1

1/3

0/7

3

PA03

AREF

3

10

20

PA20

D10

4

5/2

3/2

7/0

1/4

0/0

21

PA21

D11

5

5/3

3/3

7/1

1/5

0/1

22

PA22

D12

6

3/0

5/1

4/0

1/6

0/2

23

PA23

D13

7

3/1

5/0

4/1

1/7

0/3

43

PB11

FLASH_CS

12

4/3

5/1

0/5

1/1

11

PA11

FLASH_HOLD

11

11

0/3

2/3

1/1

0/3

1/7

9

PA09

FLASH_MISO

9

9

3

0/1

2/0

0/1

0/1

1/5

8

PA08

FLASH_MOSI

8

2

0/0

2/1

0/0

0/0

1/4

42

PB10

FLASH_SCK

10

4/2

5/0

0/4

1/0

10

PA10

FLASH_WP

10

10

0/2

2/2

1/0

0/2

1/6

54

PB22

MISO

22

1/2

5/2

7/0

55

PB23

MOSI

7

1/3

5/3

7/1

35

PB03

NEOPIXEL

9

15

5/1

6/1

17

PA17

SCK

1

1/1

3/0

2/1

1/1

0/5

13

PA13

SCL

13

2/1

4/0

2/1

0/7

1/3

12

PA12

SDA

12

2/0

4/1

2/0

0/6

1/2

30

PA30

SWCLK

14

7/2

1/2

6/0

2/0

31

PA31

SWDIO

15

7/3

1/3

6/1

2/1

24

PA24

USB_DM

8

3/2

5/2

5/0

2/2

25

PA25

USB_DP

9

3/3

5/3

5/1

33

PB01

VDIV

1

13

5/3

7/1

0

PA00

0

1/0

2/0

1

PA01

1

1/1

2/1

6

PA06

6

6

0/2

1/0

7

PA07

7

7

0/3

1/1

15

PA15

15

2/3

4/3

3/1

2/1

1/3

27

PA27

11

32

PB00

9

12

5/2

7/0

34

PB02

2

14

5/0

6/0

2/2

36

PB04

4

6

37

PB05

5

7

39

PB07

7

9

44

PB12

12

4/0

4/0

3/0

0/0

45

PB13

13

4/1

4/1

3/1

0/1

46

PB14

14

4/2

5/0

4/0

0/2

47

PB15

15

4/3

5/1

4/1

0/3

62

PB30

14

7/0

5/1

0/0

4/0

0/6

63

PB31

15

7/1

5/0

0/1

4/1

0/7

有关表列的定义,请参阅表中Adafruit ItsyBitsy M4 ExpressAdafruit ItsyBitsy M4 Express引脚分配表的说明

板上的默认设备为:

  • 引脚D0/D1处的UART 5,标记为RX/TX

  • 引脚PA12/PA13处的I2C 2,标记为SDA/SCL

  • 引脚PA23/PA22/PA17处的SPI 1,标记为MOSI、MISO和SCK

  • 引脚PA02和PA05上的DAC输出,标记为A0和A1

SEEED XIAO引脚分配表

Pin

GPIO

Pin名称

IRQ

ADC

Serial

Serial

TCC/TC

TCC/TC

2

PA02

A0_D0

2

0

4

PA04

A1_D1

4

4

0/0

0/0

10

PA10

A2_D2

10

18

0/2

2/2

1/0

0/2

11

PA11

A3_D3

11

19

0/3

2/3

1/1

0/3

8

PA08

A4_D4

16

0/0

2/0

0/0

1/2

9

PA09

A5_D5

9

17

0/1

2/1

0/1

1/3

40

PB08

A6_D6

8

2

4/0

4/0

41

PB09

A7_D7

9

3

4/1

4/1

7

PA07

A8_D8

7

7

0/3

1/1

5

PA05

A9_D9

5

5

0/1

0/1

6

PA06

A10_D10

6

6

0/2

1/0

18

PA18

RX_LED

2

1/2

3/2

3/0

0/2

30

PA30

SWCLK

10

1/2

1/0

31

PA31

SWDIO

11

1/3

1/1

19

PA19

TX_LED

3

1/3

3/3

3/1

0/3

24

PA24

USB_DM

12

3/2

5/2

5/0

1/2

25

PA25

USB_DP

13

3/3

5/3

5/1

1/3

17

PA17

USER_LED

1

1/1

3/1

2/1

0/7

0

PA00

0

1/0

2/0

1

PA01

1

1/1

2/1

3

PA03

3

1

12

PA12

12

2/0

4/0

2/0

0/6

13

PA13

13

2/1

4/1

2/0

0/7

14

PA14

14

2/2

4/2

3/0

0/4

15

PA15

15

2/3

4/3

3/1

0/5

16

PA16

0

1/0

3/0

2/0

0/6

20

PA20

4

5/2

3/2

7/0

0/4

21

PA21

5

5/3

3/3

7/1

0/7

22

PA22

6

3/0

5/0

4/0

0/4

23

PA23

7

3/1

5/1

4/1

0/5

27

PA27

15

28

PA28

8

34

PB02

2

10

5/0

6/0

35

PB03

3

11

5/1

6/1

42

PB10

10

4/2

5/0

0/4

43

PB11

11

4/3

5/1

0/5

54

PB22

6

5/2

7/0

55

PB23

7

5/3

7/1

有关表格列的定义,请参阅Adafruit ItsyBitsy M0 Express Adafruit ItsyBitsy M0 Express引脚分配表表格中的说明。

板上的默认设备为:

  • 引脚PB08/PB09处的UART 4,标记为A6_D6/A7_D7

  • 引脚PA08/PA09处的I2C 2,标记为A4_D4/A5_D5

  • 引脚PA06/PA05/PA07处的SPI 0,标记为A10_D10、A9_D9和A8_D8

  • 引脚PA02上的DAC输出,标记为A0_D0

Adafruit Feather M0 Express引脚分配表

Pin

GPIO

Pin名称

IRQ

ADC

Serial

Serial

TCC/TC

TCC/TC

2

PA02

A0

2

0

40

PB08

A1

8

2

4/0

4/0

41

PB09

A2

9

3

4/1

4/1

4

PA04

A3

4

4

0/0

0/0

5

PA05

A4

5

5

0/1

0/1

34

PB02

A5

2

10

5/0

6/0

11

PA11

D0

11

19

0/3

2/3

1/1

0/3

10

PA10

D1

10

18

0/2

2/2

1/0

0/2

14

PA14

D2

14

2/2

4/2

3/0

0/4

9

PA09

D3

9

17

0/1

2/1

0/1

1/3

8

PA08

D4

16

0/0

2/0

0/0

1/2

15

PA15

D5

15

2/3

4/3

3/1

0/5

20

PA20

D6

4

5/2

3/2

7/0

0/4

21

PA21

D7

5

5/3

3/3

7/1

0/7

7

PA07

D9

7

7

0/3

1/1

55

PB23

RX

7

5/3

7/1

54

PB22

TX

6

5/2

7/0

18

PA18

D10

2

1/2

3/2

3/0

0/2

16

PA16

D11

0

1/0

3/0

2/0

0/6

19

PA19

D12

3

1/3

3/3

3/1

0/3

17

PA17

D13

1

1/1

3/1

2/1

0/7

13

PA13

FLASH_CS

13

2/1

4/1

2/0

0/7

35

PB03

LED_RX

3

11

5/1

6/1

27

PA27

LED_TX

15

12

PA12

MISO

12

2/0

4/0

2/0

0/6

42

PB10

MOSI

10

4/2

5/0

0/4

6

PA06

NEOPIXEL

6

6

0/2

1/0

43

PB11

SCK

11

4/3

5/1

0/5

23

PA23

SCL

7

3/1

5/1

4/1

0/5

22

PA22

SDA

6

3/0

5/0

4/0

0/4

30

PA30

SWCLK

10

1/2

1/0

31

PA31

SWDIO

11

1/3

1/1

24

PA24

USB_DM

12

3/2

5/2

5/0

1/2

25

PA25

USB_DP

13

3/3

5/3

5/1

1/3

0

PA00

0

1/0

2/0

1

PA01

1

1/1

2/1

3

PA03

3

1

28

PA28

8

有关表格列的定义,请参阅Adafruit ItsyBitsy M0 Express Adafruit ItsyBitsy M0 Express引脚分配表表格中的说明

板上的默认设备为:

  • 引脚PB23/PB22处的UART 5,标记为RX/TX

  • 引脚PA22/PA23处的I2C 3,标记为SDA/SCL

  • 引脚PA10/PA12/PA11处的SPI 4,标记为MOSI、MISO和SCK

  • 引脚PA02上的DAC输出,标记为A0

Adafruit Trinket M0引脚分配表

Pin

GPIO

Pin名称

IRQ

ADC

Serial

Serial

TCC/TC

TCC/TC

8

PA08

D0

16

0/0

2/0

0/0

1/2

2

PA02

D1

2

0

9

PA09

D2

9

17

0/1

2/1

0/1

1/3

7

PA07

D3

7

7

0/3

1/1

6

PA06

D4

6

6

0/2

1/0

1

PA01

DOTSTAR_CLK

1

1/1

2/1

0

PA00

DOTSTAR_DATA

0

1/0

2/0

10

PA10

LED

10

18

0/2

2/2

1/0

0/2

30

PA30

SWCLK

10

1/2

1/0

31

PA31

SWDIO

11

1/3

1/1

24

PA24

USB_DM

12

3/2

5/2

5/0

1/2

25

PA25

USB_DP

13

3/3

5/3

5/1

1/3

3

PA03

3

1

4

PA04

4

4

0/0

0/0

5

PA05

5

5

0/1

0/1

11

PA11

11

19

0/3

2/3

1/1

0/3

14

PA14

14

2/2

4/2

3/0

0/4

15

PA15

15

2/3

4/3

3/1

0/5

16

PA16

0

1/0

3/0

2/0

0/6

17

PA17

1

1/1

3/1

2/1

0/7

18

PA18

2

1/2

3/2

3/0

0/2

19

PA19

3

1/3

3/3

3/1

0/3

22

PA22

6

3/0

5/0

4/0

0/4

23

PA23

7

3/1

5/1

4/1

0/5

27

PA27

15

28

PA28

8

有关表格列的定义,请参阅Adafruit ItsyBitsy M0 ExpressAdafruit ItsyBitsy M0 Express引脚分配表表格中的说明

板上的默认设备为:

  • 引脚PA07/PA06处的UART 0,标记为D3/D4

  • 引脚PA08/PA09处的I2C 2,标记为D0/D2

  • 引脚PA06/PA09/PA08处的SPI 0,标记为D4、D2和D0

  • 引脚PA02上的DAC输出,标记为D1

SAMD21 Xlained PRO引脚分配表

Pin

GPIO

Pin名称

IRQ

ADC

Serial

Serial

TCC/TC

TCC/TC

32

PB00

EXT1_PIN3

0

8

5/2

7/0

33

PB01

EXT1_PIN4

1

9

5/3

7/1

38

PB06

EXT1_PIN5

6

14

39

PB07

EXT1_PIN6

7

15

34

PB02

EXT1_PIN7

2

10

5/0

6/0

35

PB03

EXT1_PIN8

3

11

5/1

6/1

36

PB04

EXT1_PIN9

4

12

37

PB05

EXT1_PIN10

5

13

8

PA08

EXT1_PIN11

16

0/0

2/0

0/0

1/2

9

PA09

EXT1_PIN12

9

17

0/1

2/1

0/1

1/3

41

PB09

EXT1_PIN13

9

3

4/1

4/1

40

PB08

EXT1_PIN14

8

2

4/0

4/0

5

PA05

EXT1_PIN15

5

5

0/1

0/1

6

PA06

EXT1_PIN16

6

6

0/2

1/0

4

PA04

EXT1_PIN17

4

4

0/0

0/0

7

PA07

EXT1_PIN18

7

7

0/3

1/1

10

PA10

EXT2_PIN3

10

18

0/2

2/2

1/0

0/2

11

PA11

EXT2_PIN4

11

19

0/3

2/3

1/1

0/3

20

PA20

EXT2_PIN5

4

5/2

3/2

7/0

0/4

21

PA21

EXT2_PIN6

5

5/3

3/3

7/1

0/7

44

PB12

EXT2_PIN7

12

4/0

4/0

0/6

45

PB13

EXT2_PIN8

13

4/1

4/1

0/7

46

PB14

EXT2_PIN9

14

4/2

5/0

47

PB15

EXT2_PIN10

15

4/3

5/1

43

PB11

EXT2_PIN13

11

4/3

5/1

0/5

42

PB10

EXT2_PIN14

10

4/2

5/0

0/4

17

PA17

EXT2_PIN15

1

1/1

3/1

2/1

0/7

18

PA18

EXT2_PIN16

2

1/2

3/2

3/0

0/2

16

PA16

EXT2_PIN17

0

1/0

3/0

2/0

0/6

19

PA19

EXT2_PIN18

3

1/3

3/3

3/1

0/3

2

PA02

EXT3_PIN3

2

0

3

PA03

EXT3_PIN4

3

1

15

PA15

EXT3_PIN6

15

2/3

4/3

3/1

0/5

12

PA12

EXT3_PIN7

12

2/0

4/0

2/0

0/6

13

PA13

EXT3_PIN8

13

2/1

4/1

2/0

0/7

28

PA28

EXT3_PIN9

8

27

PA27

EXT3_PIN10

15

49

PB17

EXT3_PIN15

1

5/1

6/1

0/5

54

PB22

EXT3_PIN16

6

5/2

7/0

48

PB16

EXT3_PIN17

9

5/0

6/0

0/4

55

PB23

EXT3_PIN18

7

5/3

7/1

62

PB30

LED

14

5/0

0/0

1/2

30

PA30

SWCLK

10

1/2

1/0

31

PA31

SWDIO

11

1/3

1/1

24

PA24

USB_DM

12

3/2

5/2

5/0

1/2

25

PA25

USB_DP

13

3/3

5/3

5/1

1/3

0

PA00

0

1/0

2/0

1

PA01

1

1/1

2/1

14

PA14

14

2/2

4/2

3/0

0/4

22

PA22

6

3/0

5/0

4/0

0/4

23

PA23

7

3/1

5/1

4/1

0/5

63

PB31

15

5/1

0/1

1/3

有关表格列的定义,请参阅Adafruit ItsyBitsy M0 Express Adafruit ItsyBitsy M0 Express引脚分配表表格中的说明。

此板上没有标记默认设备的引脚。DAC输出在引脚PA02上,标记为EXT3_PIN3

Minisam M4引脚分配表

Pin

GPIO

Pin名称

IRQ

ADC

ADC

Serial

Serial

TC

PWM

PWM

16

PA16

D0

0

1/0

3/1

2/0

1/0

0/4

17

PA17

D1

1

1/1

3/0

2/1

1/1

0/5

19

PA19

D3

3

1/3

3/3

3/1

1/3

0/7

20

PA20

D4

4

5/2

3/2

7/0

1/4

0/0

21

PA21

D5

5

5/3

3/3

7/1

1/5

0/1

2

PA02

A0_D9

2

0

40

PB08

A1_D10

8

2

0

4/0

4/0

41

PB09

A2_D11

9

3

1

4/1

4/1

4

PA04

A3_D12

4

4

0/0

0/0

5

PA05

A4_D13

5

5

0/1

0/1

6

PA06

A5

6

6

0/2

1/0

7

PA07

A6_D2

7

7

0/3

1/1

3

PA03

AREF

3

10

0

PA00

BUTTON

0

1/0

2/0

34

PB02

DOTSTAR_CLK

2

14

5/0

6/0

2/2

35

PB03

DOTSTAR_DATA

9

15

5/1

6/1

15

PA15

LED

15

2/3

4/3

3/1

2/1

1/3

55

PB23

MISO

7

1/3

5/3

7/1

54

PB22

MOSI

22

1/2

5/2

7/0

1

PA01

SCK

1

1/1

2/1

13

PA13

SCL

13

2/1

4/0

2/1

0/7

1/3

12

PA12

SDA

12

2/0

4/1

2/0

0/6

1/2

30

PA30

SWCLK

14

7/2

1/2

6/0

2/0

31

PA31

SWDIO

15

7/3

1/3

6/1

2/1

24

PA24

USB_DM

8

3/2

5/2

5/0

2/2

25

PA25

USB_DP

9

3/3

5/3

5/1

8

PA08

8

2

0/0

2/1

0/0

0/0

1/4

9

PA09

9

9

3

0/1

2/0

0/1

0/1

1/5

10

PA10

10

10

0/2

2/2

1/0

0/2

1/6

11

PA11

11

11

0/3

2/3

1/1

0/3

1/7

14

PA14

14

2/2

4/2

3/0

2/0

1/2

18

PA18

2

1/2

3/2

3/0

1/2

0/6

22

PA22

6

3/0

5/1

4/0

1/6

0/2

23

PA23

7

3/1

5/0

4/1

1/7

0/3

27

PA27

11

42

PB10

10

4/2

5/0

0/4

1/0

43

PB11

12

4/3

5/1

0/5

1/1

有关表列的定义,请参阅表中Adafruit ItsyBitsy M4 Express Adafruit ItsyBitsy M4 Express引脚分配表的说明。

板上的默认设备为:

  • 引脚PA16/PA17处的UART 1,标记为D0/D1

  • 引脚PA12/PA13处的I2C 2,标记为SDA/SCL

  • 引脚PB22/PB23/PA01处的SPI 1,标记为MOSI、MISO和SCK

  • 引脚PA02和PA05上的DAC输出,标记为A0_D9和A4_D13

参见WIO端子引脚分配表

Pin

GPIO

Pin名称

IRQ

ADC

ADC

Serial

Serial

TC

PWM

PWM

33

PB01

CS

1

13

5/3

7/1

59

PB27

RX

13

2/1

4/0

1/3

58

PB26

TX

12

2/0

4/1

1/2

79

PC15

3V3_ENABLE

15

7/3

6/3

0/5

1/1

78

PC14

5V_ENABLE

14

7/2

6/2

0/4

1/0

40

PB08

A0_D0

8

2

0

4/0

4/0

41

PB09

A1_D1

9

3

1

4/1

4/1

7

PA07

A2_D2

7

7

0/3

1/1

36

PB04

A3_D3

4

6

37

PB05

A4_D4

5

7

38

PB06

A5_D5

6

8

4

PA04

A6_D6

4

4

0/0

0/0

39

PB07

A7_D7

7

9

6

PA06

A8_D8

6

6

0/2

1/0

90

PC26

BUTTON_1

10

91

PC27

BUTTON_2

11

1/0

92

PC28

BUTTON_3

12

1/1

107

PD11

BUZZER

6

7/3

6/3

0/4

47

PB15

GPCLK0

15

4/3

5/1

4/1

0/3

44

PB12

GPCLK1

12

4/0

4/0

3/0

0/0

45

PB13

GPCLK2

13

4/1

4/1

3/1

0/1

48

PB16

I2C_BCLK

0

5/0

6/0

3/0

0/4

20

PA20

I2S_LRCLK

4

5/2

3/2

7/0

1/4

0/0

21

PA21

I2S_SDIN

5

5/3

3/3

7/1

1/5

0/1

22

PA22

I2S_SDOUT

6

3/0

5/1

4/0

1/6

0/2

50

PB18

LCD_MISO

2

5/2

7/2

1/0

51

PB19

LCD_MOSI

3

5/3

7/3

1/1

52

PB20

LCD_SCK

4

3/0

7/1

1/2

53

PB21

LCD_CS

5

3/1

7/0

1/3

70

PC06

LCD_D/C

6

6/2

71

PC07

LCD_RESET

9

6/3

74

PC10

LCD_XL

10

6/2

7/2

0/0

1/4

76

PC12

LCD_XR

12

7/0

6/1

0/2

1/6

77

PC13

LCD_YD

13

7/1

6/0

0/3

1/7

75

PC11

LCD_YU

11

6/3

7/3

0/1

1/5

15

PA15

LED_BLUE

15

2/3

4/3

3/1

2/1

1/3

69

PC05

LED_LCD

5

6/1

94

PC30

MIC

14

12

32

PB00

MISO

9

12

5/2

7/0

34

PB02

MOSI

2

14

5/0

6/0

2/2

35

PB03

SCK

9

15

5/1

6/1

12

PA12

SCL0

12

2/0

4/1

2/0

0/6

1/2

13

PA13

SDA0

13

2/1

4/0

2/1

0/7

1/3

16

PA16

SCL1

0

1/0

3/1

2/0

1/0

0/4

17

PA17

SDA1

1

1/1

3/0

2/1

1/1

0/5

117

PD21

SD_DET

11

1/3

3/3

1/1

83

PC19

SD_CS

3

6/3

0/3

0/3

82

PC18

SD_MISO

2

6/2

0/2

0/2

80

PC16

SD_MOSI

0

6/0

0/1

0/0

81

PC17

SD_SCK

1

6/1

0/0

0/1

30

PA30

SWCLK

14

7/2

1/2

6/0

2/0

31

PA31

SWDIO

15

7/3

1/3

6/1

2/1

108

PD12

SWITCH_B

7

0/5

116

PD20

SWITCH_U

10

1/2

3/2

1/0

104

PD08

SWITCH_X

3

7/0

6/1

0/1

105

PD09

SWITCH_Y

4

7/1

6/0

0/2

106

PD10

SWITCH_Z

5

7/2

6/2

0/3

24

PA24

USB_DM

8

3/2

5/2

5/0

2/2

25

PA25

USB_DP

9

3/3

5/3

5/1

0

PA00

0

1/0

2/0

1

PA01

1

1/1

2/1

2

PA02

2

0

3

PA03

3

10

5

PA05

5

5

0/1

0/1

8

PA08

8

2

0/0

2/1

0/0

0/0

1/4

9

PA09

9

9

3

0/1

2/0

0/1

0/1

1/5

10

PA10

10

10

0/2

2/2

1/0

0/2

1/6

11

PA11

11

11

0/3

2/3

1/1

0/3

1/7

14

PA14

14

2/2

4/2

3/0

2/0

1/2

18

PA18

2

1/2

3/2

3/0

1/2

0/6

19

PA19

3

1/3

3/3

3/1

1/3

0/7

23

PA23

7

3/1

5/0

4/1

1/7

0/3

27

PA27

11

42

PB10

10

4/2

5/0

0/4

1/0

43

PB11

12

4/3

5/1

0/5

1/1

46

PB14

14

4/2

5/0

4/0

0/2

49

PB17

1

5/1

6/1

3/1

0/5

54

PB22

22

1/2

5/2

7/0

55

PB23

7

1/3

5/3

7/1

56

PB24

8

0/0

2/1

57

PB25

9

0/1

2/0

60

PB28

14

2/2

4/2

1/4

61

PB29

15

2/3

4/3

1/5

62

PB30

14

7/0

5/1

0/0

4/0

0/6

63

PB31

15

7/1

5/0

0/1

4/1

0/7

64

PC00

0

10

65

PC01

1

11

66

PC02

2

4

67

PC03

3

5

68

PC04

4

6/0

0/0

84

PC20

4

0/4

85

PC21

5

0/5

86

PC22

6

1/0

3/1

0/5

87

PC23

7

1/1

3/0

0/7

88

PC24

8

0/2

2/2

89

PC25

9

0/3

2/3

95

PC31

15

13

96

PD00

0

14

97

PD01

1

15

有关表列的定义,请参阅表中Adafruit ItsyBitsy M4 Express Adafruit ItsyBitsy M4 Express引脚分配表的说明。

默认引脚分配:-引脚PB27和PB26处的UART 2,引脚PA12和PA13处的标记RX和TX-I2C 4,引脚PA16和PA17处的标记SCL0和SDA0-I2C 3,引脚PB00、PB02和PB03处的标记为SCL1和SDA1-SPI 5,引脚MISO、MOSI和SCK

该板似乎没有默认引脚分配。

Sparkfun SAMD51 Thing Plus引脚分配表

Pin

GPIO

Pin名称

IRQ

ADC

ADC

Serial

Serial

TC

PWM

PWM

2

PA02

A0

2

0

40

PB08

A1

8

2

0

4/0

4/0

41

PB09

A2

9

3

1

4/1

4/1

4

PA04

A3

4

4

0/0

0/0

5

PA05

A4

5

5

0/1

0/1

34

PB02

A5

2

14

5/0

6/0

2/2

13

PA13

D0

13

2/1

4/0

2/1

0/7

1/3

12

PA12

D1

12

2/0

4/1

2/0

0/6

1/2

6

PA06

D4

6

6

0/2

1/0

15

PA15

D5

15

2/3

4/3

3/1

2/1

1/3

20

PA20

D6

4

5/2

3/2

7/0

1/4

0/0

21

PA21

D7

5

5/3

3/3

7/1

1/5

0/1

7

PA07

D9

7

7

0/3

1/1

18

PA18

D10

2

1/2

3/2

3/0

1/2

0/6

16

PA16

D11

0

1/0

3/1

2/0

1/0

0/4

19

PA19

D12

3

1/3

3/3

3/1

1/3

0/7

17

PA17

D13

1

1/1

3/0

2/1

1/1

0/5

10

PA10

FLASH_CS

10

10

0/2

2/2

1/0

0/2

1/6

11

PA11

FLASH_MISO

11

11

0/3

2/3

1/1

0/3

1/7

8

PA08

FLASH_MOSI

8

2

0/0

2/1

0/0

0/0

1/4

9

PA09

FLASH_SCK

9

9

3

0/1

2/0

0/1

0/1

1/5

43

PB11

MISO

12

4/3

5/1

0/5

1/1

44

PB12

MOSI

12

4/0

4/0

3/0

0/0

55

PB23

RXD

7

1/3

5/3

7/1

35

PB03

RXLED

9

15

5/1

6/1

45

PB13

SCK

13

4/1

4/1

3/1

0/1

23

PA23

SCL

7

3/1

5/0

4/1

1/7

0/3

22

PA22

SDA

6

3/0

5/1

4/0

1/6

0/2

30

PA30

SWCLK

14

7/2

1/2

6/0

2/0

31

PA31

SWDIO

15

7/3

1/3

6/1

2/1

54

PB22

TXD

22

1/2

5/2

7/0

27

PA27

TXLED

11

24

PA24

USB_DM

8

3/2

5/2

5/0

2/2

25

PA25

USB_DP

9

3/3

5/3

5/1

0

PA00

0

1/0

2/0

1

PA01

1

1/1

2/1

3

PA03

3

10

14

PA14

14

2/2

4/2

3/0

2/0

1/2

32

PB00

9

12

5/2

7/0

33

PB01

1

13

5/3

7/1

36

PB04

4

6

37

PB05

5

7

38

PB06

6

8

39

PB07

7

9

42

PB10

10

4/2

5/0

0/4

1/0

46

PB14

14

4/2

5/0

4/0

0/2

47

PB15

15

4/3

5/1

4/1

0/3

48

PB16

0

5/0

6/0

3/0

0/4

49

PB17

1

5/1

6/1

3/1

0/5

62

PB30

14

7/0

5/1

0/0

4/0

0/6

63

PB31

15

7/1

5/0

0/1

4/1

0/7

有关表列的定义,请参阅表中Adafruit ItsyBitsy M4 Express Adafruit ItsyBitsy M4 Express引脚分配表的说明。

板上的默认设备为:

  • 引脚PB23/PB22处的UART 1,标记为RXD/TXD

  • 引脚PA22/PA23处的I2C 5,标记为SDA/SCL

  • 引脚PB12/PB11/PB13处的SPI 4,标记为MOSI、MISO和SCK

  • 引脚PA02和PA05上的DAC输出,标记为A0和A4

用于创建管脚分配表的脚本

上面显示的表是用目标板上运行的Python小脚本创建的:

from samd import pininfo
from machine import Pin
import os

def print_entry(e, txt):
    print(txt, end=": ")
    if e == 255:
        print(" - ", end="")
    else:
        print("%d/%d" % (e >> 4, e & 0x0f), end="")

def print_pininfo(pin, info):
    print("%3d" % pin, end=" ")
    print("P%c%02d" % ("ABCD"[pin // 32], pin % 32), end="")
    print(" %12s" % info[0], end="")
    print(" IRQ:%2s" % (info[1] if info[1] != 255 else "-"), end="")
    print(" ADC0:%2s" % (info[2] if info[2] != 255 else "-"), end="")
    if len(info) == 7:
        print_entry(info[3], " Serial1")
        print_entry(info[4], " Serial2")
        print_entry(info[5], " PWM1" if (info[5] >> 4) < 3 else "   TC")
        print_entry(info[6], " PWM2")
    else:
        print(" ADC1:%2s" % (info[3] if info[3] != 255 else "-"), end="")
        print_entry(info[4], " Serial1")
        print_entry(info[5], " Serial2")
        print_entry(info[6], " TC")
        print_entry(info[7], " PWM1")
        print_entry(info[8], " PWM2")
    print()

def tblkey(i):
    name = i[1][0]
    if name != "-":
        if len(name) < 3:
            return " " + name
        else:
            return name
    else:
        return "zzzzzzz%03d" % i[0]

def table(num = 127):
    pintbl = []
    for i in range(num):
        try:
            pintbl.append((i, pininfo(i)))
        except:
            pass
            # print("not defined")

    pintbl.sort(key=tblkey)
    for item in pintbl:
        print_pininfo(item[0], item[1])

table()